角加速度单位 角加速度符号表示

凸轮分割器型号

型号表示方式

RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X

80表示输入轴与输出轴的距离为80mm

DF表示型号为凸缘型

08表示分割等份为8

120表示驱动角（回转角）为120°

2表示曲线类型

R表示向右旋转每转停一次（L，R2，L2）

S3输入轴的方式

VW本体安装螺丝孔面

1表示安装方式（1，2，3，4，5，6）

X表示特殊要求说明

不需要计算或只需要简单计算

涉及到的公式及实例

转动惯量

例：m=10Kg r=1m 则J=10Kg·m2

圆盘转动惯量公式

例：m=10Kg r=1m 则J=5Kg·m2

转矩计算公式

T——表示转矩，单位N·m

F——表示力，单位N

r——表示旋转半径，单位m

J——转动惯量，

单位Kg·m2

β——角加速度，单位rad/s2

凸轮分割器选型实例

已知条件

分割器定位等份N=6 输入轴转速n=50rpm

回转时间与定位时间比k=1：2

凸轮曲线：变形正弦曲线Vm=1.76（曲线特性速度） Am=5.53 （曲线角加速度）Qm=0.99（入力扭矩系数）

转盘的质量m1=10Kg

工位的质量m2=0.5Kg

工件的质量m3=0.1Kg

计算驱动角（回转角）

已知时间为1：2（回转时间：定位时间）

驱动角?为

型号格式：RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X

选的型号：RU Y Y 06 Y 2 R S3 VW 1 X

计算负载（Tt）

负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw

1：惯性扭矩的计算

圆盘的转动惯量I1（圆盘质量m1=10Kg）

工位的转动惯量I2（工位质量m2=0.5Kg）

工件的转动惯量I3（工件质量m3=0.1Kg）

总转动惯量I=I1+I2+I3

计算负载（Tt）

负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw

1：惯性扭矩的计算

输出轴最大角加速度的计算

Am=5.53 （曲线角加速度） N:工位数

n：电机转速 θ：分度角

惯性扭矩Ti

计算负载（Tt）

负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw

2：摩擦扭矩的计算

u——摩擦系数

m——正压质量

R——摩擦处的旋转半径

摩擦力矩可大可小，与实际设计有很大关系，特别是摩擦处的正压力未必等于上部自重

此例中摩擦扭矩为0

计算负载（Tt）

负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw

3：做功扭矩的计算

做功表示是否圆盘还带有别的负载

此例中没有带有负载所以为0

一般该项为0

经过计算最终负载Tt为

实际负载与计算负载的关系

实际负载（选型负载Te）必须比计算负载大，一般要乘以一个大于1的安全系数。

取安全系数为fc=1.5

输入轴扭矩Tc

已知Qm=0.99

启动力矩Tca为0

功率计算（P）

假设效率为60%

则功率为113.85/0.6=190W

在正常运行中所需功率为其一半

选型

原则：在转速n下，分割器的输出轴扭矩高于Te=4.48即可

根据转速n，并查参数表可知最小可用60mm的分割器

根据安装尺寸需求可以向上选型如70DF 80DF 100DF等