常用的近距离通信协议有哪些？一起来回顾一下。

第一，RS232串行通信接口

RS232是计算机与其他设备传送信息的一种标准接口。RS232属于单端信号传送，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题。因此一般用于20m以内的通信，常用的串口线一般只有1?2米。

第二，RS485总线

RS485采用平衡发送和差分接收，具有抑制共模干扰的能力，加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，使得传输信号能在千米以外得到恢复。RS485采用半双工工作方式，可以联网构成分布式系统，用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线，允许最多并联32台驱动器和32台接收器。

第三，USB

USB通用串行总线，是一个外部总线标准，支持设备的即插即用和热插拔功能，具有传输速度快、使用方便、连接灵活，独立供电等优点。USB用一个4针（USB3.0标准为9针）插头作为标准插头，采用菊花链形式可以把所有的外设连接起来，最多可以连接127个外部设备，并且不会损失带宽。可连接键盘、鼠标、打印机、摄像头、充电器、移动硬盘、手机和数码相机等几乎所有的外部设备。USB已成功替代串口和并口，并成为个人计算机、智能设备的必配接口之一。

第四，RF433无线收发模组

RF433采用射频技术，工作在ISM频段，一般包含发射器和接收器，频率稳定度高，谐波抑制性好，数据传输率1Kbps～128Kbps，采用GFSK的调制方式具有超强的抗干扰能力。应用在：无线抄表系统、无线路灯控制系统、铁路通信、航模无线遥控、无线安防报警、家居电器控制、工业无线数据采集、无线数据传输等方面。低功耗的RF433可在2.1～3.6V电压范围内工作，在1SEC周期轮询唤醒省电模式下，接收仅仅消耗不到20uA，一节3.6V/3.6A的锂电池可工作10年以上。

第五，蓝牙

蓝牙使用2.4～2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波，基于数据包，有着主从架构的一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换。蓝牙使用跳频技术，将传输的数据分割成数据包，通过79个指定的蓝牙频道分别传输数据包，每个频道的频宽为1MHz。蓝牙4.0使用2MHz间距，可容纳40个频道。质量好的无线蓝牙耳机电池可以使用2～3年，一般可使用数周。

第六，Zigbee

Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低速、短距离、低功耗、双向无线通信技术的局域网通信协议，又称紫蜂协议，ZigBee的特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率，可工作在2.4GHz、868MHz和915 MHz 3个频段上，分别具有最高250Kb/s、20Kb/s和40Kb/s的数据传输速率，单点传输距离在10～75m的范围内，ZigBee是可由一个到65535个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，在整个网络范围内，每一个ZigBee网络数传模块之间可以相互通信，从标准的75m距离进行无限扩展。ZigBee节点非常省电，其电池工作时间可以长达6个月到2年左右，在休眠模式下工作时间可达10年。

第七，6Lowpan

6Lowpan是基于IPv6的低速无线个域网标准。用于开发可以靠电池运行1～5年的紧凑型、低功率、廉价嵌入式设备（如传感器）。该标准使用工作在2.4GHz频段的无线电收发器传送信息，使用的频带与WiFi相同，但其射频发射功率大约只有WiFi的1%。6Lowpan的出现使各类低功率无线设备能够加入IP家庭中，与WiFi、以太网以及其他类型的设备并网；IETF 6Lowpan技术具有无线低功耗、自组织网络的特点，是物联网感知层、无线传感器网络的重要技术，在ZigBee新一代智能电网标准中SEP2.0已经采用6Lowpan技术，随着美国智能电网的部署，6Lowpan将成为事实标准，全面替代ZigBee标准。

第八，LoRa

LoRa是一种易于建设和部署的低功耗广域物联技术，使用线性调频扩频调制技术，LoRa即保持了像FSK调制相同的低功耗特性，又明显地增加了通信距离，同时提高了网络效率并消除了干扰，即不同扩频序列的终端即使使用相同的频率同时发送也不会相互干扰，因此在此基础上研发的集中器/网关能够并行接收并处理多个节点的数据，大大扩展了系统容量，主要在全球免费频段运行，包括433、868、915MHz等。LoRa网络主要由终端、网关、服务器和云四部分组成，应用数据可双向传输，传输距离可达15～20公里。

以上是伽利略的第33篇笔记。与君共勉。